Nhiều nền văn hóa cổ đại tin vào sự tồn tại của một "thế giới bên dưới", nơi linh hồn người chết trú ngụ. Trong thần thoại Hy Lạp, Hades là vị thần cai quản thế giới ngầm. Trong văn hóa Ai Cập, hành trình của linh hồn qua âm phủ là chủ đề được