Khái niệm "thế giới ngầm" thường được hiểu là một không gian hoặc hệ thống nằm dưới bề mặt Trái Đất, cách xa với tầm nhìn của con người. Thế giới này bao gồm các hang động tự nhiên, các hầm mỏ, hệ thống cống thoát nước, đường hầm giao thông, th